2012年7月，由國內知名安防企業保千里自主研發的：一種攝像機馬達誤差修正方法及裝置，以其技術的國際領先性和產品可靠性，榮獲了由國家知識產權局頒發的發明專利證書。此項發明專利的獲得，是保千里在攝像機技術領域的又一重大突破，標志著保千里在攝像機方面，又多了一項領先于同行的核心技術，再一次證明了保千里在國內安防領域的核心技術領先地位。

專利證書：一種攝像機馬達誤差修正方法及裝置

           本發明涉及攝像機領域，尤其是一種攝像機馬達誤差修正方法及裝置。攝像機的變倍和聚焦的馬達一般采用步進馬達。在鏡頭上電的時候，驅動步進馬達到相應的位置檢測器，即完成了步進馬達的位置初始化。在接下來的變倍和聚焦時，步進馬達的帶動相應的鏡片群移動的距離位置是在初始位置的基礎上，通過計算給步進馬達的脈沖數得到的。現有技術的攝像機在長時間的變倍聚焦動作后，由于各種原因，比如馬達軸上有異物，進行變倍和聚焦的步進馬達的實際移動的距離同計算得到的距離會發生偏移，這就是通常所說的丟步，而造成攝像機聚焦不清，即跑焦。本發明針對現有技術的上述缺陷，提供一種攝像機馬達誤差修正方法及裝置，通過攝像機自動的鏡頭復位，可以解決由于步進馬達的累計誤差而造成跑焦的問題。

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